近年来，无人机在越来越多的技术领域的测试工作中得到广泛的应用，在广播发射传输覆盖领域，短波同相水平天线的发射场型测量一直是一个难点，展开发射场型空间分布测量比较困难，通常采用放汽球的方式进行，在实际操作中较为复杂，受风速等气象及汽球体积大自身所带电荷等因素影响较多，同时，测量点位多，现场工作量大，实施困难，基于此，通过无人机测量短波同相水平天线的发射场型成为一种相对理想的选择，无人机具有准确定位、空中悬停、路径巡航等特点，可以比较方便地用于短波同相水平天线空间发射场型的测量工作，通过无人机测量系统和合理的现场测量有望获得场型理论数据与实际结果的比较，较好的解决了这种测量困难的情况。

在测量的具体实施过程中，使用OS-2系统采集天线地面投影中心的GPS坐标，根据天线地面投影中心的GPS坐标，OS-2系统软件自动部署在距离投影中心150米的的天线主向的圆形弧线上的飞行轨迹，无人机自动起飞，按照预设轨迹飞行每个监测点位悬停10s，采集10组数据，实时传输到地面软件平台，并存储数据。后期对数据进行处理，生成天线的水平发射方向图。

OS-2型无人机载天线场型测量系统

UAV-RF-06探头

RTK差分定位系统

平板电脑（含 OS-2 系统软件）