近年來，無人機(jī)在越來越多的技術(shù)領(lǐng)域的測試工作中得到廣泛的應(yīng)用。在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，測量短波同相水平天線的發(fā)射場型對于掌握和提高傳輸與覆蓋很重要。無人機(jī)具有準(zhǔn)確定位、空中懸停、路徑巡航等特點(diǎn)，可以很方便地用于短波同相水平天線空間發(fā)射場型的測量工作中，解決這一領(lǐng)域長期存在的測量工作的難題。

OS-2型無人機(jī)載天線場型測量系統(tǒng)由無人機(jī)飛行平臺、測量探頭、軟件平臺組成。

無人機(jī)飛行平臺采用大疆行業(yè)應(yīng)用級無人機(jī)M210RTK，重量約5千克(含2塊電池)，續(xù)航35分鐘，7公里通信距離(FCC)?？癸L(fēng)10米/秒，D-RTK差分定位系統(tǒng)可達(dá)厘米級定位精度。 IP43防護(hù)等級設(shè)計(jì)，可折疊機(jī)身?？箯?qiáng)電磁干擾設(shè)計(jì)。兼容X4S，X5S高清相機(jī)和Z30，XT等行業(yè)相機(jī)，適合進(jìn)行電力線路精細(xì)巡檢。

測量探頭采用為該應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的UAV-RF-06探頭，測量頻率范圍100KHz-6GHz，0.5V/m-400V/m。

一體化校準(zhǔn)：探頭與無人機(jī)在工作狀態(tài)（遙控圖傳開啟、電機(jī)旋轉(zhuǎn)）在微波暗室中進(jìn)行整體校準(zhǔn)，保證檢測值的準(zhǔn)確性。軟件平臺包含飛行控制和數(shù)據(jù)存儲功能。根據(jù)天線場型測量方案設(shè)計(jì)飛行路徑，無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的飛行路徑完成數(shù)據(jù)采集并存儲。

對北京某HR4/4/0.5同相水平短波天線進(jìn)行天線方向圖的測量。其中水平天線方向圖測量：在距離天線地面投影中心150米，高度為23.76米的水平面的圓形弧線上設(shè)置水平面天線場型的電場強(qiáng)度數(shù)據(jù)。在主射方向252°±60°的范圍每一度設(shè)置一個監(jiān)測點(diǎn)位，252°±60°以外的范圍每三度設(shè)置一個監(jiān)測點(diǎn)位。

垂直天線方向圖測量：在距離天線地面投影中心150米的天線主向的圓形弧線不同仰角（高度）上監(jiān)測垂直面的電場強(qiáng)度數(shù)據(jù)。在 3°- 45°仰角的范圍每一度設(shè)置一個監(jiān)測點(diǎn)位。

該天線測量得到的水平天線方向圖和垂直方向圖如下圖，與理論的天線方向圖有很好的符合性。

OS-2電磁無人機(jī)實(shí)地測量的短波廣播天線的水平天線方向圖

OS-2電磁無人機(jī)實(shí)地測量的短波廣播天線的垂直天線方向圖